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　　答：研发ERCP手术机器人是公司基于临床诊疗痛点解决、行业发展趋势把握、公司技术战略布局的核心举措。ERCP（内镜逆行胆胰管造影术）作为内镜领域的高难度四级手术，传统人工操作存在诸多难以规避的痛点：①医生职业健康与操作限制：传统ERCP手术需医生穿戴20斤重铅衣在X射线透视下操作，长期的射线暴露和负重操作会损伤医生身体健康，且人工操作的动作稳定性、精准度易受医生疲劳度影响；而ERCP手术机器人可实现医生在铅玻璃外远程操作，从根源上规避射线伤害，同时通过机械臂提升操作的精准度和稳定性，降低人为操作误差。②手术学习曲线与人才缺口问题：传统ERCP手术对医生的操作经验、与助手的配合默契度要求较高，学习周期长，导致国内具备成熟操作能力的医生资源稀缺；机器人系统可通过标准化操作流程降低手术门槛，缩短医生学习曲线，缓解ERCP手术人才缺口，提升基层医院该手术的可及性。