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银河通用成立不到三年累计融资近70亿元,稳居具身智能领域融资额首位。公司由北京大学研究员王鹤创立,核心团队汇聚北大、清华、斯坦福等顶尖高校AI与机器人专家,是全球最早开展端到端具身大模型研究的团队之一。其自主研发的银河星脑(AstraBrain)是全球首个集成大脑-小脑-神经控制于一体的全身全手端到端具身大模型,打通了从高层感知到底层控制的全链路,彻底颠覆了业界将大脑小脑手部割裂开发的传统范式。依托全球规模最大的百亿级具身智能数据集,公司首创合成仿真为主、真机为辅的虚实融合训练范式,训练效率比特斯拉高1000倍,模型成功率达99%。2026年央视春晚舞台上,银河通用机器人Galbot G1作为首个自主干活机器人,现场完成盘核桃、捡拾玻璃碎片、货架取物、叠衣理物等一系列复杂任务,所有操作均由银河星脑实时决策、自主完成,而非预设程序。
松延动力是北京人形机器人产业中率先开辟消费级市场的破局者,以将人形机器人价格打下来的普惠化战略重塑行业格局。公司制定了双足+仿生双线驱动的独特技术路线,是行业内唯一同时建立双足人形机器人和仿生人形机器人两大产品线的企业。其核心产品小布米是业内首款万元级高性能人形机器人,首次打破了传统机器人市场价格高昂的行业困境。在商业化层面,松延动力已搭建专属量产基地,深度整合供应链上下游资源,2026年核心目标是实现小布米万台规模交付。公司已与京东联合宣布深化合作,共同推动人形机器人民用化普及进程,在京东平台已迅速成为人形机器人类目销量第一名。创始人姜哲源表示,未来三年公司希望在某一个行业或场景下成为TOP1,拿下60%以上的市占率,让机器人真正从实验室高地走向人间烟火。
云深处科技是全球四足机器人领域的领跑者,被誉为杭州六小龙之一,正从四足霸主向人形赛道加速跨越。公司成立于2017年,创始人兼CEO朱秋国团队深耕高性能机器人十余年,构建了覆盖感知-决策-执行全链路的技术体系,在多模态环境感知、跨场景具身导航、AI驱动的感控融合运动控制等核心技术方面实现突破。2025年,公司发布全球首款专为复杂地形设计的轮足复合机器人山猫M20,10月发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02,打破了人形机器人仅在受控环境中使用的局限;同月,正式发布DeepVLA1.0视觉语言具身导航系统,实现大场景全域具身导航应用落地,支持自然语言精准调节路径规划,能实现门牌到门牌跨楼层精准导航。创始人朱秋国表示,将以融资为契机推动具身智能技术从单点突破走向系统赋能,让机器人真正成为千行百业的智能化助手。
星动纪元是北京人形机器人产业中唯一由清华大学交叉信息研究院孵化、清华占股的全栈自研企业,创始人陈建宇系清华博士生导师,公司构建了国内罕见的大脑—运控—本体—关节模组—五指灵巧手软硬一体全栈自研体系,自研比例超过95%,从电机、减速器到控制器全部自主掌控。其自研的原生端到端具身模型ERA-42,是全球首个能完成全身动作及灵巧手协同操作的具身模型,实现感知、决策、控制全流程一体化;2026年2月,陈建宇与斯坦福大学团队联合研发的Ctrl-World世界模型,在全球世界模型权威测评WorldArena榜单中斩获具身任务全球第一。产品矩阵方面,全尺寸双足人形机器人星动L7以95.641cm创下跳高世界纪录,星动XHAND 1五指灵巧手拥有12个全驱动自由度,集成触觉、力、位置等多维传感器,在物流场景作业效率达人类70%,2025年作为独立产品出货近千只,海外占比达50%。商业化成绩尤为亮眼:累计订单突破5亿元,海外业务占比50%,全球市值前十科技公司中9家成为其客户,国际化客户的复购次数高达6次。
加速进化是北京人形机器人产业中率先实现全球化量产交付的领军企业,致力于打造简单、可靠、实用的人形机器人产品。公司成立于2023年8月,创始人程昊毕业于清华大学,师从赵明国教授,曾是字节系高管,兼具深厚技术背景与大规模商业化经验;核心团队来自清华机器人控制实验室、清华火神足球队以及字节跳动等企业,在人形机器人运控算法、本体研发等领域拥有稀缺的行业经验。公司依托本体+系统+开发者工具的差异化战略,在人形本体研发、端到端全身运动控制大模型、系统级开发工具等方面构建了深厚的全栈技术壁垒。其核心产品Booster K1于2025年10月正式发布,是一款身高约95厘米、重量19.5kg的入门级具身开发平台,配备专用行李箱,支持开箱即用、随身携带,可通过手机APP操控并持续更新升级动作库,支持二次开发,适配足球赛事、STEM教育、科研实验等多种场景。
自变量机器人是具身智能领域专注于最强大脑研发的领军企业,被誉为打造物理世界基础模型的先行者。公司成立于2023年12月,创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学,是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一,博士期间在美国顶级机器人实验室深耕机器人操作与家庭服务机器人领域。其自主研发的「WALL-A」系列VLA(Vision-Language-Action)操作大模型,在统一表示空间中同时处理感知、推理和行动,直接进行跨模态的因果推理和行动决策,让机器人能够像人类一样思考和工作。在硬件层面,自变量坚持软硬一体全栈自研,从模型算法和数据驱动的需求出发深度定义硬件架构。商业化层面,自变量机器人已逐步进入工业制造、物流、养老等多个高价值领域。
因时机器人是北京人形机器人产业中核心零部件领域的领军企业,以灵巧手这一关键末端执行器为突破口,成功破解了制约机器人产业化落地的最后一厘米难题。公司成立于2016年,总部位于北京市石景山区首钢园人形机器人产业基地,自成立以来始终专注于灵巧手技术的研发与创新,是国内极少数实现灵巧手软硬件全栈自研的企业。其核心零部件微型伺服电缸自研自产,形成了极强的技术壁垒。公司沉淀了完整的测试与量产生产工艺,面向工业、数据采集等各类高强度复杂工况需求,针对性开发盐雾、高低温、振动及防水测试相关标准,产品可靠性全方位领跑。商业化层面,2025年因时机器人灵巧手全年交付量突破10000台,成为中国灵巧手市场销冠,出货量全球排名第一,公司构建了全球化客户网络,业务版图辐射至美国、加拿大及欧洲等地,服务全球超过700家客户,覆盖宇树、智元、银河通用等国内头部人形机器人企业及多家海外知名公司。
万勋科技是通用软体机器人技术的全球领航者,以独创的Pliabot®柔韧技术开辟了柔性具身智能新赛道。公司成立于2019年,总部位于深圳,其核心技术以软材料仿生肌肉和神经元智能复刻人类肌肉的柔韧特性,对比传统刚性机器人具有高适应性、高负重比、高环境抗性、安全互动和显著成本优势,为各类复杂场景打造安全、灵巧、轻盈、强韧的机器人产品与解决方案。基于该技术,万勋开创了具身智能柔韧机器人×无人机创新应用模式,成为全球空中精准作业赛道的开创者与领跑者。在产品布局上,万勋科技已形成猎户座(Orion)空中精准作业柔韧机器人系列和麒麟座(CF1)柔韧全自动充电机器人两大核心产品矩阵。商业化层面,万勋科技已展现出强大的产业落地能力。公司累计完成超13000架次安全作业。
墨现科技是国内柔性触觉传感器领域的平台型领军企业,公司成立于2021年8月,总部位于东莞松山湖高新技术产业园区,是李泽湘XBotPark机器人基地孵化的代表性硬科技企业。在核心技术层面,墨现科技通过原理创新、工艺改进与技术突破,实现了逾渗式柔性传感器的大规模量产,其核心优势体现在产品形态可塑性高,触点分布广泛,生产成本较低,同时满足高可靠性、低触发力、大量程和低成本的多重需求。有消息称公司自主研发的柔性压力传感器感应点间距已缩小至仅0.8毫米,能够在机器人单个指尖上布置100个以上感应点,一双手上可布置超过1000个感应点,显著提升机器人对物体形状和压力的感知精度,使其能够真实还原抓取物体的形态,实现更加精准的操作。
云鲸智能是全球智能清洁机器人头部企业,正从家电清洁迈向家庭具身智能的新阶段。公司成立于2016年,在SLAM、三维感知、AI物体识别、机器人结构、大数据应用等领域技术积累深厚,累计申请超1200项技术专利。在技术路线年就开始布局具身智能,在AI双目视觉、机械臂、人机交互、AI模型等核心技术板块持续储备。2024年,其搭载AI双目视觉系统和逍遥大模型的逍遥001扫地机器人已具备看得见、会思考、能交流的具身智能雏形。云鲸定位是成为全球有影响力的家庭服务机器人公司,而非家电公司。北京机器人产业发展基金管理人首程资本表示,扫地机器人是当前家庭场景最大的机器人品类,不但有广阔的增长空间,更是家庭具身智能不可忽视的发展路径。
罗森博特是全球骨科手术机器人领域的领跑者,以攻克世界最难骨折手术骨盆骨折闭合复位为使命,填补了国际空白。公司成立于2017年,创始人王豫博士毕业于北京航空航天大学,曾在有手术机器人之父之称的美国约翰斯·霍普金斯大学教授罗塞尔·泰勒的实验室做访问学者,与北京积水潭医院副院长吴新宝团队形成了长达20年的医工深度融合。2023年12月,罗森博特自主研发的罗森万相®智能化骨科手术机器人系统成功获批国家药监局第三类医疗器械注册证,成为全球首个能够完成复杂骨折微创复位操作的手术机器人产品。在核心技术层面,罗森万相®系统实现了多项全球首创:基于术前CT与术中影像配准的三维实时导航、基于镜像原理的自动手术规划、力位双重控制的机器人自动复位操作等。
粤十机器人是全球冷链无人化赛道的领跑者,以冷库机器人+云工厂平台开辟冷链智能化的新蓝海。公司成立于2022年11月,总部位于北京,由北京大学、浙江大学、香港大学博士团队联合创办,依托母公司前海粤十覆盖全国核心冷库资源,致力于打造全球领先的冷链无人驾驶通用技术平台。公司核心产品是专门应用于冷库场景的智能搬运机器人,粤十机器人可在-30℃环境自由穿梭、稳定运行,防护等级达IP67;通过突破电池、机械零部件、电子元器件在低温环境下的可靠运行难题,实现120A两小时无线快充,有效降低冷库能耗,支持全天候无间断拣选作业;产品可适配99%以上硬件设备,灵活配置车型应对不同峰值需求。商业化层面,粤十机器人展现出强劲的产业落地能力,正加速推动冷链供应链管理向数字化、无人化方向迈进,以冷库机器人+园区冷链数字孪生平台的创新模式,为生鲜冷链、医药冷链、港口物流等场景提供智能化升级解决方案。


